የሰርቮ ሞተሮች በመቆጣጠሪያ ስርዓት ውስጥ እንደ ማነቃቂያዎች ያገለግላሉ CNC ማሽኖች የተቀበሉትን የኤሌትሪክ ምልክቶችን በሞተር ዘንግ ላይ ወደ አንግል ማፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ውፅዓት ለመለወጥ። በ servo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ቋሚ ማግኔት ነው። በአሽከርካሪው የሚቆጣጠረው U/V/W ባለ3-ደረጃ ኤሌክትሪክ ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ይፈጥራል። በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እንቅስቃሴ ስር rotor ይሽከረከራል. በተመሳሳይ ጊዜ የሞተሩ ኢንኮደር ምልክቱን ወደ ሾፌሩ ይመገባል, እና አሽከርካሪው ኢላማውን ከአስተያየቱ ዋጋ ጋር ያወዳድራል. እሴቶቹ ተነጻጽረዋል, እና የ rotor የማዞሪያው አንግል ተስተካክሏል.
የ servo ሞተር ትክክለኛነት የሚወሰነው በመቀየሪያው ትክክለኛነት ነው, ማለትም, የ servo ሞተር ራሱ ጥራሮችን የመላክ ተግባር አለው. አንድ ማዕዘን በሚዞርበት ጊዜ ሁሉ ተመሳሳይ የጥራጥሬዎች ቁጥር ይልካል፣ ስለዚህም የሰርቮ ድራይቭ እና የሰርቮ ሞተር ኢንኮደር ምላሹን ይመሰርታሉ። ስለዚህ የተዘጋ የሉፕ መቆጣጠሪያ ነው.
ስቴፐር ሞተር የኤሌትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ አንግል ማፈናቀል ወይም መስመራዊ መፈናቀል የሚቀይር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ አካል ስቴፐር ሞተር መሳሪያ ነው። ከመጠን በላይ መጫን በማይኖርበት ጊዜ የሞተር ፍጥነት እና የማቆሚያ ቦታ በ pulse ምልክት ድግግሞሽ እና በጥራጥሬዎች ብዛት ላይ ብቻ የተመካ ነው, እና በጭነት ለውጦች አይነካም.
ስቴፐር ሾፌር የልብ ምት ምልክት ሲቀበል የስቴፕፐር ሞተሩን በተቀመጠው አቅጣጫ ቋሚ አንግል ለማዞር ይነዳዋል ይህም "የእርምጃ አንግል" ይባላል. ትክክለኛ አቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት የእርምጃ መውጣት የጥራጥሬዎችን ብዛት በመቆጣጠር የማዕዘን መፈናቀልን መቆጣጠር ይችላል። በተጨማሪም የከፍተኛ ፍጥነትን ዓላማ ለማሳካት የአሽከርካሪውን የልብ ምት ድግግሞሽ በመቆጣጠር የሞተር ሽክርክርን ፍጥነት እና ፍጥነት መቆጣጠር ይችላል። ስለዚህ, የእርከን ሞተር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ነው.
በእስቴፐር ሞተርስ እና በሰርቮ ሞተርስ መካከል ያለው ልዩነት
መቆጣጠሪያ
የስቴፐር ሞተር ተቆጣጣሪው ወጥ የሆነ የልብ ምት ምልክቶችን መላክ የሚችል የኤሌክትሮኒክስ ምርት ነው። በእሱ የተላከው ምልክት ወደ ስቴፕፐር ሞተር ሾፌር ውስጥ ከገባ በኋላ በሾፌሩ ወደ ስቴፐር ሞተር እንዲሰራ ወደሚፈለገው ኃይለኛ የአሁኑ ምልክት ይቀየራል. የስቴፕፐር ሞተር ተቆጣጣሪው በእያንዳንዱ ማእዘን ውስጥ ለመዞር የእርከን ሞተርን በትክክል መቆጣጠር ይችላል. ነጂው የሚቀበለው የልብ ምት ምልክት ነው። የልብ ምት በሚቀበልበት ጊዜ ሁሉ አሽከርካሪው ሞተሩን በቋሚ አንግል ለማዞር ሞተሩን (pulse) ይሰጣል። በዚህ ባህሪ ምክንያት ዛሬ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የስቴፕለር ሞተሮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ.
የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ የ servo ሞተርን ለመቆጣጠር የሚያገለግል መቆጣጠሪያ ነው። ተግባሩ በተለመደው የ AC ሞተር ላይ ከሚሰራው ድግግሞሽ መቀየሪያ ጋር ተመሳሳይ ነው። እሱ የ servo ስርዓት አካል ነው እና በዋናነት በከፍተኛ ትክክለኛነት አቀማመጥ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። በአጠቃላይ የሰርቮ ሞተር በ 3 የአቋም ፣ የፍጥነት እና የማሽከርከር መንገዶች ቁጥጥር የሚደረግበት ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የማስተላለፊያ ስርዓት አቀማመጥን ለማግኘት ነው። በአሁኑ ጊዜ ከፍተኛ ጥራት ያለው የማስተላለፊያ ቴክኖሎጂ ምርት ነው.
ትክክለኛነትን ይቆጣጠሩ
የስቴፐር ሞተር ብዙ ደረጃዎች እና ምቶች, ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው. የ servo ሞተር አብሮ በተሰራው ኢንኮደር ላይ የተመሰረተ ነው. የመቀየሪያው መጠን የበለጠ መጠን, ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው.
የመቆጣጠሪያ ዘዴዎች
አንደኛው ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ሲሆን ሁለተኛው ደግሞ ዝግ-loop መቆጣጠሪያ ነው.
ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ባህሪያት
የስቴፐር ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት ለዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት የተጋለጡ ናቸው. በአጠቃላይ የእርጥበት ወይም የንዑስ ክፍፍል ቴክኖሎጂ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረትን ለማሸነፍ ጥቅም ላይ ይውላል, ሰርቮ ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት አይንቀጠቀጡም. የ AC servo ስርዓት የ CNC ማሽን ግትርነት እጥረትን ሊሸፍን የሚችል የማስተጋባት ተግባር አለው ፣ እና ስርዓቱ በሲስተሙ ውስጥ ድግግሞሽ ትንተና ተግባር (ኤፍኤፍቲ) አለው ፣ ይህም የስርዓት ማስተካከያውን ለማመቻቸት የ CNC ማሽንን የማስተጋባት ነጥብ መለየት ይችላል።
Torque ድግግሞሽ ባህሪያት
የስቴፕፐር ሞተር የውጤት ጉልበት ከፍጥነቱ መጨመር ጋር ይቀንሳል, እና የ AC servo ሞተር ቋሚ የማሽከርከር ውፅዓት አለው.
ከመጠን በላይ የመጫን አቅም
የስቴፐር ሞተሮች ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የላቸውም, የኤሲ ሞተሮች ደግሞ የበለጠ የመጫን አቅም አላቸው.
የክወና አፈፃፀም
የስቴፐር ሞተር ክፍት-loop መቆጣጠሪያን ይቀበላል. የመነሻ ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ከሆነ ወይም ጭነቱ በጣም ትልቅ ከሆነ ደረጃዎችን ማጣት ወይም ማቆም ቀላል ነው. ፍጥነቱ በጣም ከፍተኛ ሲሆን, ከመጠን በላይ መተኮስ ቀላል ነው. የ servo ሥርዓት ዝግ-loop ቁጥጥር ነው. አንጻፊው የሞተር ኢንኮደሩን የግብረመልስ ምልክት በቀጥታ ናሙና ማድረግ ይችላል። የአቀማመጥ ዑደት እና የፍጥነት ዑደት በውስጣቸው ተፈጥረዋል። በአጠቃላይ, የእርከን መጥፋት ወይም የስቴፕፐር ሞተር ከመጠን በላይ መነሳት አይኖርም, እና የቁጥጥር አፈፃፀም የበለጠ አስተማማኝ ነው.
የፍጥነት ምላሽ አፈጻጸም
የስቴፐር ሞተር ከቆመበት ወደ የስራ ፍጥነት ለማፋጠን በመቶ ሚሊሰከንዶች የሚፈጅ ሲሆን የኤሲ ሰርቪስ ሲስተም የተሻለ የፍጥነት አፈጻጸም ያለው በአጠቃላይ ጥቂት ሚሊሰከንዶች ብቻ ሲሆን ፈጣን ጅምር እና ማቆም በሚፈልጉ የቁጥጥር ሁኔታዎች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል።
የ AC servo ስርዓት በብዙ የአፈጻጸም ገጽታዎች ከስቴፐር ሞተር የላቀ ነው። ይሁን እንጂ ስቴፐር ሞተሮች ብዙውን ጊዜ እንደ ሥራ አስፈፃሚ ሞተሮች በአንዳንድ አነስተኛ ፍላጎት ባላቸው አጋጣሚዎች ያገለግላሉ። ስለዚህ በቁጥጥር ስርዓቱ ዲዛይን ሂደት ውስጥ እንደ የቁጥጥር መስፈርቶች እና ወጪዎች ያሉ የተለያዩ ሁኔታዎች በአጠቃላይ ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው እና ተስማሚ የመቆጣጠሪያ ሞተር መምረጥ አለባቸው.
